懸（xuán）浮式高真空卷繞式鍍（dù）膜機（jī）的卷繞控製要求高精度的轉（zhuǎn）矩控製，以前一般（bān）采（cǎi）用（yòng）直流驅動，但是隨著交流（liú）驅動技術的飛速發展，現在（zài）逐步采用交流永磁同步伺服電機（jī）或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能，驅動交流異步電（diàn）機也有實（shí）現平穩的（de）轉矩控製，為這個行業提供了一種易（yì）用的解決方案，用戶隻需要（yào）設置幾個簡單的參數，就能滿（mǎn）足實際生產（chǎn）需求，操作和調試（shì）也非常簡（jiǎn）便。
　　一、懸浮式高（gāo）真空卷繞式鍍膜機的傳動（dòng）結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉（zhuǎn）向為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍（dù）膜機的典型傳動結（jié）構，其中：
　　M1為冷卻輥（gǔn），直徑恒定，由一（yī）台FC302驅動，冷輥的速度即為鍍（dù）膜的線速度（dù）。
　　M2為收（shōu）卷輥，中心卷繞，直徑（jìng）逐步變大，由一（yī）台FC302驅動，提供（gòng）收卷張力。
　　M3為（wéi）放卷輥，中心卷繞（rào），直徑（jìng）逐（zhú）步變小，由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是（shì）固定的，但是放卷輥由於卷筒卷繞方（fāng）向（xiàng）不同，工作時有正、反兩種轉向，對（duì）應反、正兩種（zhǒng）轉矩。

　　真空鍍膜機（jī）傳（chuán）動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無法安裝張（zhāng）力檢測裝置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩工作模式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能（néng）。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作用（yòng）的冷卻（què）輥上沒有壓輥，因此冷卻輥隻（zhī）能靠摩擦力帶動薄膜；收、放卷張力相差（chà）較大時，薄膜很容易在冷卻輥上打滑。如何防止打滑是驅動控製方（fāng）麵的難題。

　　二（èr）、控製係統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼（mǎ）器接口，主編碼器（qì）接（jiē）口信（xìn）號來自冷卻輥電機（jī）編碼器，負責采（cǎi）集線速度信號；從編碼器信號來自本機電機編（biān）碼器，采集（jí）本機轉（zhuǎn）速，並作磁（cí）通矢量控製的反饋源。
　　放卷的（de）配置與控製方法與收卷（juàn）的基本相同。
　　冷卻輥控製相對比較簡單，主要負責恒線速度控製（zhì）與計米。
　　PLC負責一般的數（shù）字邏（luó）輯控製，所有計算全部在運動控製器（qì）MCO305內完成（chéng）。
　　卷（juàn）徑計算：
　　根據線速度相同（tóng）原（yuán）理（lǐ）：
　　可以推算收卷（juàn）卷徑和放卷卷徑。
　　收卷張力錐度控製：
　　有了當前卷徑值，和（hé）張（zhāng）力錐度設定值（zhí），就能計算當前張力（lì）。張力與卷徑的關係，當張力（lì）錐度為0時，張力保持恒定不變，相當於恒張力控製（zhì）；當張力錐（zhuī）度為100%時，卷徑每（měi）增大1倍，張力（lì）就下降一半，相當於恒轉矩控製。
　　計（jì）算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張（zhāng）力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度參考值
　　當Tap=0時（shí），Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序（xù）中還必須加入摩擦轉矩和加減（jiǎn）速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其（qí）中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束（shù）語：

　　現場實際運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解決方案（àn）完全能（néng）夠滿足真空鍍膜機的卷繞控製要（yào）求。整機加減速速（sù）度超過原來的控（kòng）製方式，大大減少了原材料（liào）的浪費。控製係統調試和參數設置都比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟（jì）的交流異步電機，在張力控製精度要求更高的場（chǎng）合才需要升級使用交流永磁同步電機（jī）。由於FC302既能驅動異步電機，又能驅動同步電機，係統升級（jí）時隻（zhī）需簡單地更換電機即可。

下一個（gè）：全自動立式真空鍍膜機生產成本（běn）分析